作者：张应华; 周林; 刘先省测量方差估计协方差传感器管理信息增量
摘要：基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响，提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先，该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差；其次，利用所得的估计协方差求出目标的信息增量；最后，根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息，又进一步优化了测量方差。仿真实验表明：该算法不仅能提高状态的估计精度，同时，也使系统性能得到改善。
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