雷达传感器三维检测摄像机对准角反射器矩阵和二维图像矢量
摘要：一种利用重叠视场区域来执行雷达和摄像机的三维对准的系统和方法将角反射器定位在该区域中。该方法包括:利用雷达和摄像机获取用于角反射器的传感器数据,以及在区域内迭代地重新定位角反射器并且重复获取传感器数据。确定旋转矩阵和平移矢量,该旋转矩阵和平移矢量使雷达和摄像机对准以便使得由雷达进行的三维检测投射至由摄像机根据旋转矩阵和平移矢量获取的二维图像上的位置。
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