美国国家航空航天局国际空间站机器人蜜蜂太空视觉导航系统nasa自主飞行
摘要：2019年4月9日,美国国家航空航天局(NASA)在推特上宣布,向批“太空蜜蜂(Astrobee)”机器人将在本月奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。“太空蜜蜂”是一个边长约32cm的立方体,重约10kg,装备多款相机组成视觉导航系统,能够在国际空间站内自主飞行并规避碰撞,并通过小型风扇“鼓风”提供飞行动力。“太空蜜蜂”的能源依赖电池供电,并能在电量将尽时门动飞往补给站充电。该补给站由NASAV门设计,装有对接部件将机器人牢牢抓住。
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