检测车隧道测试国产自动巡检测量仪器散裂中子源二维码技术
摘要:近日,中国散裂中子源(CSNS)自主研制的远程控制机器行走检测车在环隧道成功投入使用,该检测车是为隧道无法进入时自动巡检而设计,类似机器人,其搭载的机械臂和相关测量设备可实现自动安装和准直,并首创在加速器内采用先进二维码技术执行运动指令完成振动采集、各种巡检。整车最大承载为50kg,可携带机械手、准直测量仪器、振动测量仪器,内置的高程调节装置能把平台提升500mm。
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