作者：刘彬 胡宇彬 王耀康 乔建军多传感器异质异步融合伪量测
摘要：针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在砷合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。
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