作者：姜彤; 王世清; 韩伟三维力传感器机械手弹性体
摘要：介绍了一种安装在医疗机械手腕部的三维力传感器,该传感器采用电阻应变式电桥的测量方法,其弹性体为两个扁环式结构,在两个扁环的相应敏感部位分别粘贴三组应变计,解决了三维传感器体积大、刚度低等问题;其具有量程大、体积小、精度高、横向干扰小等特点,在实际应用中收到了良好的效果.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《传感器世界》（CN：11-3736/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《传感器世界》以促进智能化化技术发展，提高科技成果产业化水平，为自动化领域尤其是传感器领域服务，力图为产、供、销、研、用搭起一座沟通的桥梁。技术实用化、内容普及化、信息快捷化。《传感器世界》针对其读者定位，在栏目设定、内容选择上突出自己的特色，“技术实用化、内容普及化、信息快捷化”是《传感器世界》在选择栏目、文章、信息时的首要原则。
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 52107 评论 52
CSCD期刊、统计源期刊、北大期刊
人气 35118 评论 60
部级期刊
人气 12287 评论 44
