坡口焊缝宽度焊接过程摆杆自动焊自动跟踪精度自适应控制光电传感器安装
摘要：一种焊炬摆幅自适应坡口宽度的自动跟踪传感器。壳体内有一固定的轴，触杆安装座可绕轴转动，触杆安装座的上端与摆杆固定联接，摆杆的上端固定有两个光电传感器，光电传感器与自动焊车上的控制电路相连，触杆安装座的下一端横向固定有左、右触杆，摆杆上有一段为可磁化段，与可磁化段对应处横向布置两个电磁线圈。本实用新型能完成焊接过程的自动跟踪及焊缝宽度的自适应控制，具有结构简单、可靠性好、精度高的特点。
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