作者：陈德全移动辅助定位接收信号强度路径损耗指数移动单元半定规划
摘要：近期,基于移动单元的无线定位方案受到广泛关注。然而,现存的定位方案假定移动单元位置已知、无线传播模型的参数已知,这与事实并不相符。为此,提出基于半定规划的移动辅助定位(Semi-Definite Programming based Mobility-Assisted Localization,SMAL)算法。移动单元沿着任意轨迹移动,并周期向传感节点传输beacon包。锚节点从移动单元接收信号,并依据接收beacon的信号强度的相似性估计节点间距离。最后,依据距离值,并结合半定规划算法估计节点位置。仿真结果表明,相比于静态定位算法,SMAL算法能够获取高的定位精度。
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