作者：朱伟辰; 王刚定位半正定松弛到达时间非同步无线网络到达时间差非视距误差
摘要：讨论了非同步无线网络中基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)目标自定位问题。为了节省目标源的电池能量,假设目标源不向锚节点发送信号,而是仅接收来自锚节点的信号。这种信号的收发方式,会导致测量模型中存在一些影响问题求解的参数。为消去这些参数,选定一个参考测量值,并用其他测量值减去参考测量值。使用经过转换后的测量数据,构造了一个新的鲁棒最小二乘(Robust Least Square,RLS)问题,其以目标源位置和参考测量值中的NLOS误差作为未知变量,同时对其余测量值中的NLOS误差具有鲁棒性。最后,将RLS问题松弛到易于处理的半正定规划(Semidefinite Program,SDP)问题以获得稳定的解。仿真结果表明,本文提出方法的均方根误差较现有其他方法在不同场景下有0.5 m~6 m以上的优势。
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