作者：杨伊; 范馨月; 周非; 郭浩田无线传感器网络节点选择多目标跟踪综合优化指标扩展卡尔曼滤波
摘要：在无线传感器网络多目标跟踪的传感器管理问题中,跟踪精度和传感器节点寿命是两个重要的性能指标。针对在提高跟踪精度时现有算法复杂度较高的问题,本文采用基于目标预测位置的Mahalanobis距离为传感器节点观测信息量度量,同时利用三角形面积和原理来解决节点共线问题;针对节点剩余能量分布不均的问题,本文基于节点的剩余能量以及能量消耗,利用模糊逻辑计算任务节点、休眠节点的概率,并用标准差来衡量节点概率之间的差异。因此,综合考虑跟踪精度和传感器节点剩余能量分布,设计综合优化指标,提出能效优化的自适应节点选择算法。仿真结果表明,该算法在保证一定跟踪精度的同时使得网络中节点的剩余能量分布较为均匀。
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