作者：张德文; 张琦; 田武刚; 潘孟春; 万成彪; ...三轴磁传感器分量校正椭球拟合两步校正法
摘要：在三轴磁传感器测量误差校正方面，传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正，没有给出明确的测量误差模型参数求解方法，无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况，提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步，建立三轴磁传感器测量误差模型，利用椭球拟合算法求解中间参数；第二步，对中间参数进行解耦，得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数，从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数，从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
