作者：赵晴晴 黄亮 傅贤锋 李明远 段渭军无线传感器网络超声波六元阵测距多维定标到达时间差节点自定位
摘要：基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点，在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位，利用自主实现的超声波六元传感器阵列进行TDOA测距，并进行测距误差分析，然后采用基于测地距离的多维定标算法（ Geodesic Distance MDS）进行无线传感器网络节点定位。在MATLAB平台下与Cricket采用的迭代式三边定位和AHLoS采用的多点定位算法进行对比仿真实验，结果表明Geodesic Distance MDS算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。
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