作者：于海存 石为人 冉启可 王开通rssi定位加权质心算法余弦定理虚拟静态锚节点
摘要：加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点，较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理，利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN（Virtual Static Anchor Node）参与定位，降低了该定位算法所需的硬件成本；此外，对加权质心算法进行数学推导和分析，从导数的角度阐述了权重系数和RSSI测距对加权质心算法的影响作用。仿真结果表明，基于VSAN的加权质心算法所需布置锚节点较少、定位精度较高；并通过实际环境下测试，验证了算法的有效性和可行性。
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