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里程仪测距纵坡度及加减速模型研究(英文)

作者:贾继超 李岁劳 马戎 吴剑里程仪加减速纵坡度载荷转移滑移计算半径

摘要:针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪测距影响的误差模型,跑车试验表明:纵坡度角每增加1°里程仪计算刻度系数约减小1.0762×10-3mm,加速度每增加1m/s2里程仪计算刻度系数约减小6.295×10-3mm,经过路面纵坡度和车辆加速度补偿,里程仪测距精度可以提高一个量级。

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传感技术学报

《传感技术学报》(CN:32-1322/TN)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《传感技术学报》主要刊载传感器、执行器和MEMS等材料、设计、工艺及应用,是介绍传感器理论和应用方面较为全面的学术性刊物。

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