作者：张庆华 谢元平 胡绍民激光陀螺信号处理相关滤波闭环模型
摘要：为了满足惯导系统对机械抖动激光陀螺快速跟踪方面的应用需求，基于相关滤波技术实现了激光陀螺抖动误差信号的剥除。首先从理论上对基于相关滤波去除抖动的思想进行了详细的分析，提出了基于相关滤波进行抖动剥除的开环模型，为了提高系统的稳定性，在开环模型的基础上提出了闭环模型。其次介绍了基于相关滤波闭环模型实现抖动剥除的软硬件设计，最后用所研制的系统对某一型号的激光陀螺进行了测试，通过对采样信号和误差信号的观测，系统工作稳定，在5kHz的采样条件下，陀螺剥除后的剩余脉冲控制在±1内。
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