作者：李林 何芳 黄柯棣 华云 刘宝宏多目标数据关联单传感器jpda算法pda算法
摘要：在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联（MSDA）算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算。仿真结果表明：在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法。
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