基于压电电缆的移动机器人智能化安全传感器

作者：林义忠; 陈远玲; 黄振锋移动机器人安全传感器压敏电缆智能防撞

摘要：为了提高移动机器人的安全防护能力,利用压敏电缆并外加有保护层和缓冲层,设计和开发了新型智能型安全传感器.该传感器不仅能够感知到碰撞的发生,而且能够测量出碰撞发生的准确位置.完成了从传感器的结构制作、信号放大、信号变换和检测电路的设计和开发,又在理论分析与仿真的基础上,对移动机器人进行了现场的实验研究,验证了该种传感器的可靠性和实用性.

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