作者：张建业; 潘泉; 张鹏; 王明宇目标跟踪多雷达组网空间配准误差分布广义最小二乘
摘要：空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节．本文针对实际的多雷达组网系统，详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况，并对误差进行了分类．在此基础上，深入研究了各类误差配准算法，结合工程实际，推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程；利用最小二乘配准算法推导了广义最小二乘算法，仿真结果表明了算法的有效性．但当量测噪声相对系统偏差较大时，估计结果会变差，因而减小初始校准误差是提高系统观测精度的最重要环节．
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