作者：周文晖; 林丽莉; 顾伟康立体匹配互信息相似性约束亮度衰减
摘要：立体匹配算法依然是目前计算机视觉领域中的一个重要的研究热点。现有的绝大多数匹配算法都假定已满足相似性约束条件。然而在野外环境下，光照不均、场景为非朗伯表面、像机间差异都会使该约束条件无法满足，从而导致匹配失败。本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。该方法在相关匹配算法中引入互信息概念，并将其转换为相关算法可用的求和形式，通过迭代方法修正互信息值。然后，建立了三种亮度变化模型来验证该算法的有效性。实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。
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