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基于单视点序列图像的刚体六自由度运动测量方法

作者:李忠科; 石成英; 秦永元; 王勇运动跟踪虚拟咬合架激光坐标变换

摘要:为了记录下颌的运动过程,设计了两种刚体六自由度位移测量方法.方法一使用三束相互正交的激光和一个半透明的漫反射屏,方法二使用两个重叠的网格屏和两束成一定夹角的激光束,用一个CCD视频摄像机采集测量图像,通过简单的计算得到刚体的位置与姿态.实验结果表明本文介绍的方法,计算公式简单,实时性强,连续测量无误差积累,测量精度可满足口腔医学要求.结论:该方法可用于下颌运动过程的记录.

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传感技术学报

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