作者：王恒升; 何清华智能传感器控制手柄整系数低通滤波器pic18f248
摘要：以集成加速度传感器ADXL202为手柄的运动敏感器件,并以PIC18F248 MCU为核心设计了带有CAN接口和RS232接口的控制手柄.该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点.由于ADXL202既能敏感静态加速度,又能敏感动态加速度,从而可获得操作者的加速意图,更具人性化特点. 针对工程机械使用环境中的振动和冲击, 文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器,实际测试表明, 该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求.
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