基于均值漂移的车道线检测模型

作者：韩高格; 方周; 夏盼; 葛东东车道线检测无人驾驶均值漂移算法图像分割

摘要：无人驾驶、辅助驾驶是目前人工智能领域最火热的前沿研究方向之一,它具有巨大的商业价值和发展前景.道路车道线检测是无人驾驶系统中几个重要核心技术之一,它可以为无人驾驶系统提供行驶决策规划、外部感知.本文提出了一种基于均值漂移的道路车道线检测算法,首先对道路图像的车道线区域进行感兴趣区域(ROI)选取,再进行下采样处理和逆透视变换.再进一步采用基于均值漂移算法对道路图像进行图像分割,对分割所得的车道线进行非线性回归方法拟合车道线.实验表明,该方法可以有效检测出道路车道线,可以适应复杂道路场景中的阴影、遮挡、模糊、弯曲道路等情况中的车道线检测,并且具有鲁棒性好、精确度高的特点.

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