作者：侯超众; 侯超群工业机器人rbf神经网络动力学方程
摘要：针对工业机器人控制领域中轨迹控制精度的问题,在分析RBF径向神经网络的基础上,提出采用粒子群算法思想对RBF神经网络参数进行优化,并给出优化流程及步骤;最后建立动力学方程,并设定径向神经网络和粒子群算法的参数,得到经优化的RBF网络控制的轨迹与期望轨迹一致,且轨迹误差小,具有较高的控制精度.
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《赤峰学院学报·自然科学版》（CN：15-1343/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《赤峰学院学报·自然科学版》辟有“数理科学与化学”、“工程技术与计算机应用”、“医学与护理”、“体育科学”等栏目。此刊为内蒙古自治区高校优秀学报。
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