作者:吴刚高速重载码垛机器人机构优化
摘要:高速重载码垛机器人具有人工码垛所无法比拟的快速性、准确性、持续性和一致性.随着高速重载码垛机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,日益加快的工业生产节奏和不断提高的码垛质量要求(如定位精度、堆放平稳度等),对高速重载码垛机器人的机构优化提出了更为苛刻的要求.针对高速重载码垛机器人高速、高精度、大负载的工作特性,有必要从高速重载码垛机器人的工作特性出发,对高速重载码垛机器人的大小臂、腰部以及腕部等重要构造进行机构优化[1].
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《赤峰学院学报·自然科学版》(CN:15-1343/N)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《赤峰学院学报·自然科学版》辟有“数理科学与化学”、“工程技术与计算机应用”、“医学与护理”、“体育科学”等栏目。此刊为内蒙古自治区高校优秀学报。
杂志详情