基于单目视频的交叉路口场景理解建模方法研究

作者：刘玲交叉路口场景理解单目视频车辆轨迹片段消隐点语义场景标签

摘要：尽管目前的高速公路导航和有标识的简单路口的无人驾驶已经做得很好,但仅通过少量先验知识和单目视频图像来理解城市中心地带复杂的交叉路口,仍是颇具挑战性的难题.本文主要介绍了一种先进的基于车载单目视频的交叉路口场景理解模型,该模型主要包括道路的几何模型和推理的概率模型,其概率模型是利用单目图像序列中的车辆轨迹特征、消隐点特征和语义场景标签特征来联合估计交叉路口的道路布局和车辆位置.最后针对该模型从几何模型的受限处和概率模型依据的特征线索两方面提出了改进思路.

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