作者：于慧芳; 李会军; 宋爱国控制理论与控制工程机器人接力赛单目视觉比赛系统
摘要：基于NAO机器人平台设计了一种机器人接力比赛系统,提出并试验了一种基于接力赛比赛规则的机器人控制系统。通过单目视觉控制NAO机器人识别并区分周围环境和接力赛赛场跑道;通过运动控制设计控制NAO机器人完成行走转弯等动作;利用Socket通信设计NAO机器人之间的接力通信使机器人完成整个比赛流程。设计了逆运动学求解步态算法,使比赛系统具有稳定性及快速性。实验证明该比赛系统可行,且该系统在“软银机器人杯”2018中国机器人技能大赛中获得一等奖。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
