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一种六自由度平台驱动方案的设计与实现

作者:江峰; 温红数据处理驱动设计电机控制多线程技术环境仿真

摘要:六自由度平台作为飞行模拟器的重要组成部分,其驱动效果直接影响飞行模拟器的动态效果,尤其在通用航空领域开放后,如何针对不同模拟器对六自由度平台的驱动进行设计成为航空企业需要考虑的问题。首先介绍了六自由度平台的位置解析和控制原理,接着重点介绍了基于外部数据激励的六自由度底层实时驱动的方案设计与实现;最后对该平台的运行进行数据采集与分析,验证了该方案具有较好的实时性和连续性。

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测控技术

《测控技术》(月刊)创刊于1982年,由中国航空工业集团有限公司主管,中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所主办,CN刊号为:11-1764/TB,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测控技术》以其刊出论文的技术先进、方法新颖、实用性强为特色,重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组...

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