作者：聂宜云; 熊霞元; 孟凡军极轴陀螺伺服台位置精度位置补偿
摘要：为了实现陀螺长时间测漂的要求,需要设计具有高性能的低速伺服转台。采用低轴系摩擦力矩控制技术、角位置误差补偿技术,使伺服台静态和动态精度都满足了陀螺测漂的要求。经实际测试结果验证位置精度：内框[-0.6″0.5″],外框[-0.4″0.7″];低速0.0001°/s的精度和平稳性按照0.01°检测时可以到达3.5×10~（-5）;伺服方式下定位精度≤1.5″;并可以稳定工作时间30天,目前综合指标达到了国内先进水平。
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