作者：陈忠华; 李雪; 时光; 回立川; 王喜利波动载荷音圈电机自抗扰控制策略非线性函数模糊rbf
摘要：为开展波动载荷下滑动电接触摩擦动力学与电流传导机理研究,需在滑动电接触实验机上模拟弓网压力载荷波动,为此设计了基于音圈电机的动态压力伺服控制器。在建立波动载荷伺服系统数学模型基础上,设计了基于音圈电机的改进自抗扰控制方案,给出了改进自抗扰控制器的具体设计方法,并通过与模糊RBF网络相结合,实现参数自整定。针对传统自抗扰控制、PID控制与改进型自抗扰控制进行了仿真对比分析,并对改进型自抗扰控制进行了实验测试。仿真以及实验研究表明,该控制策略具有良好的控制性能以及鲁棒性能,满足实验系统要求。
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