作者：张文彬; 邓云凯; 倪江无人机sar稳定平台控制系统fpgadgpsins组合系统
摘要：为了满足无人机SAR成像对天线波束指向平稳性的要求，设计了一种基于FPGA的天线稳定平台控制系统。FPGA接收姿态传感器和DGPS／INS组合系统输出的姿态信息，采用数字滤波、数字PID控制实现对SAR天线指向的平稳控制。该系统具有实时性好、集成度高、小型化、低成本、低功耗等特点。通过大量实验验证，实验结果表明该系统性能良好，满足设计要求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《测控技术》（月刊）创刊于1982年，由中国航空工业集团有限公司主管，中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所主办，CN刊号为：11-1764/TB，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测控技术》以其刊出论文的技术先进、方法新颖、实用性强为特色，重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组...
省级期刊
人气 366702 评论 69
人气 252198 评论 66
人气 249537 评论 47
部级期刊
人气 248691 评论 10
