作者：王晅; 李小民无人机气压高度mpx4115高精度
摘要：介绍了一种基于MPX4115传感器和C8051F352单片机的小型无人机高度测量系统的设计及实现过程，详细论述了系统软硬件的设计原理，对传感器性能进行了分析并利用压力校验仪对其压力、温度补偿系数进行修正，保证测量准确度；通过硬件设计增加抗干扰能力并设计软件滤波算法提高输出稳定性；对高度一气压公式进行了插值拟合，解决了单片机计算能力不足的问题提高计算性能；该系统具有小型化、功耗低、结构简单、精度高，稳定性和抗干扰能力强等优点。
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