作者：周明广; 于云峰; 闫杰气动舵机永磁直流电机复合控制策略直线加载
摘要：设计了一种新的直线气动舵机加载结构,该结构通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动,在电机转动角度不大的情况下实现了对舵机的直线加载。首先,给出了直线舵机加载台组成及其工作原理分析,并建立了气动舵机加载系统的数学模型。然后,采用PID控制加复合前馈和力矩速度反馈的复合控制策略对舵机加载系统进行了设计。最后,通过对直线气动舵机的实物测试,验证了所设计的气动舵机加载系统可完全满足系统指标要求,具有较高的工程参考价值。
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