作者：魏亮; 秦永元; 刘钰大失准角初始对准鲁棒性
摘要：惯性导航系统初始对准技术长期以来被作为研究的重点，特别是动基座对准研究。在这种情况下，方位误差角为大失准角，传统的Kalman滤波方法不能得到良好的对准效果；此时，采用鲁棒扩展H∞滤波器来解决这个问题。鲁棒扩展H∞滤波器是建立在鲁棒控制理论基础的次优估计算法，降低了模型的准确性，提高了模型的鲁棒性。同时，只要适当选取滤波器性能因子γ和δ就可以得到很好的对准效果。本文就γ和δ的选取做了理论上的分析和仿真试验，给出了相应的取值范围及准则，为工程中选取γ和δ提供了一定的依据。
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