作者：周琪; 秦永元; 杨鹏翔自旋飞行器横滚隔离激光陀螺稳定回路stribeck摩擦模型自抗扰控制
摘要：针对自旋飞行器高速自旋的特点，介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统，着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析，利用自抗扰控制思想，建立了二阶离散自抗扰控制算法。引入Stribeck模型模拟稳定回路的摩擦力矩，仿真分析表明，自抗扰控制的稳定回路可有效抑制干扰、跟踪指令角速度，具有精度高、收敛快、鲁棒性强等特点。该控制算法具有一定的工程实用价值。
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