作者：张磊; 沐阿华; 张剑; 吴钦压电陀螺arma模型卡尔曼滤波器
摘要：首先进行了压电陀螺漂移特性分析，重点研究了利用数字信号控制器（DSC，digital signal controller）和I小Windows／CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验，测量出压电陀螺实际的漂移误差数据，由此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型，设计出基于LMI的鲁棒滤波器，并与Kalman滤波器进行了仿真比较，提高了陀螺随机漂移的估计精度，保证了陀螺误差补偿的有效性。
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