作者：韩华; 罗安自适应逆控制pid控制器nlmsmnlmsfir滤波器
摘要：提出一种改进的归一化最小均方（MNLMS）算法，并用该算法驱动FIR滤波器以实现对象模型及其逆的辨识。该算法计算简单，容易实现。在建模的自适应过程中，它能获得比NLMS算法快的收敛速度，并保持小的失调。仿真结果表明，基于MNLMS的自适应逆控制（AIC）系统就能获得比基于NLMS的PID辅助的自适应逆控制系统更好的动态、静态和跟踪性能，具有一定的工程使用价值。
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《测控技术》（月刊）创刊于1982年，由中国航空工业集团有限公司主管，中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所主办，CN刊号为：11-1764/TB，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测控技术》以其刊出论文的技术先进、方法新颖、实用性强为特色，重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组...
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