作者：黄铭媛; 战兴群; 张炎华低轨道卫星自主组合导航改进卡尔曼滤波
摘要：重点讨论了应用于低轨道卫星的自主组合导航滤波器设计问题。考虑星上环境、精度要求和可靠性，对标准卡尔曼滤波器进行了改进。采用加权衰减记忆滤波抑制滤波发散，同时设计简易的最小二乘器实时监控卡尔曼滤波过程是否发散，若发散则重置，进行分段滤波。通过仿真，证实了该方法的可行性，且滤波效果较理想、精度较高。
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《测控技术》（月刊）创刊于1982年，由中国航空工业集团有限公司主管，中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所主办，CN刊号为：11-1764/TB，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测控技术》以其刊出论文的技术先进、方法新颖、实用性强为特色，重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组...
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