作者：王恒升; 何清华; 邓春萍凿岩台车隧道凿岩机器人自动控制综述与展望
摘要：综述了凿岩台车自动控制系统的发展历程，以Atlas最新推出的全电脑控制凿岩台车为例，介绍了台车自动控制系统的现状。提出模块化的软硬件设计，分布式控制，网络服务和三维图形显示技术是凿岩台车计算机控制系统的进一步发展方向。介绍了我国第一台隧道凿岩机器人控制系统，提出了进一步研究的几个关键问题。
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《测控技术》（月刊）创刊于1982年，由中国航空工业集团有限公司主管，中国航空工业集团北京长城航空测控技术研究所主办，CN刊号为：11-1764/TB，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测控技术》以其刊出论文的技术先进、方法新颖、实用性强为特色，重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组...
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