作者：郭伟; 潘仲明仿真技术mex
摘要：为了研究能够用于实现某自主运动平台快速原型技术的软件开发、调试平台与系统实时仿真技术，设计了基于MATLAB软件平台的DSP控制系统仿真平台。该平台的主要功能包括：利用ccs（code com-poser studio）所提供的DSP／BIOS^TM工具开发、调试基于TMS320C6202 DSP的自主运动平台控制软件应用程序；实现MATLAB软件工具控制TMS320C6202 DSP目标板进行数据采集，并与目标板进行数据通信。
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