作者：臧玉府; 杨必胜(指导)点云数据空间信息基准统一多平台三维建模激光扫描测量激光扫描设备复杂场景
摘要：激光扫描测量技术是获取三维目标空间信息的重要手段,随着多平台激光扫描设备的推广,用户可以快捷地获取场景目标的多分辨率、多尺度、多时态点云数据。在实际应用中,单一平台的传感器数据往往无法满足复杂场景的应用需求,协同多平台传感器作业可有效获取其全方位信息,因此如何实现多平台点云的空间基准统一是不可避免的问题。针对多平台点云中存在的噪声、点密度、遮挡等差异,进而影响了配准基元的提取与匹配的问题,本文提出了多平台点云配准方法,为基于三维点云的应用提供技术支撑。
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