作者：林旭; 罗志才; 姚朝龙目标跟踪kalman滤波简化的自协方差最小二乘法状态噪声噪声估计常加速度模型
摘要：以常加速度模型对机动载体进行建模，顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构，提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型，并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明，当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时，本文所提方法的目标跟踪精度均优于“当前”统计模型和常加速度模型的自适应算法。
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