作者：王光鼎; 张升康; 杨汝良卫星组合导航最小二乘数据融合
摘要：提出基于GLONASS卫星导航和北斗无源卫星导航系统的卫星组合导航模式，针对组合导航模式中存在的地球模型、坐标系、系统时间等不一致进行分析，并建立北斗无源导航系统与GLONASS系统之间的系统时差数学模型，再根据坐标转换与统一，运用最小二乘的方法进行用户位置定位解算，并通过实际飞行数据进行验证，证明这种组合方法是可行的。
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