作者：林雪原; 何友双星定位最优预测sins逻辑滑窗检测故障检测航迹起始算法
摘要：北斗双星定位系统（简称双星定位）利用两颗地球同步卫星进行定位，具有定位精度高、采用有源定位体制的特点。根据双星定位自身的特点、特别是它在实际应用中的特殊情况，首先介绍双星定位与捷联惯导系统（SINS）进行组合的系统滤波方法，然后提出把基于逻辑滑窗检测与预测残差X2检测的融合算法用于组合系统中双星定位系统的故障检测。基于实测数据的仿真结果证明上述算法是可行的，并能有效地进行双星定位系统的故障检测。
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