作者：任超锋; 彭晓东影像匹配无人机连接点倾斜影像待匹配像对
摘要：针对已有的无人机影像匹配算法需要相机、测区先验知识且可靠性不高的问题,提出一种基于影像初始空间位置的无人机影像匹配算法。首先依据影像的位置信息对待匹配影像进行排序;然后基于盲匹配算法自动识别排序影像的搜索深度;最后根据跟踪所得的连接点结构信息,自动识别遗漏的待匹配像对。为验证文中算法的有效性,选择3种典型的无人机影像数据:传统的下视单相机、双相机倾斜相机、五相机倾斜相机。试验结果表明,算法能够适应各种类型的无人机影像匹配,其中单相机数据可靠度提升2.4%,双相机数据提升5.3%,五相机数据提升24.3%。
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