作者：王俊威; 冯其强; 王永强; 西勤单像空间后方交会位姿测量重复测量精度公共点转换外符合精度
摘要：针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法。位姿重复测量实验表明,在6m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021mm,角度重复测量精度优于0.0036°。与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060mm,角度测量精度优于0.0052°。文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿。
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