作者：田家英; 张志华室内定位位置指纹接收信号强度高斯滤波近邻法数据分级
摘要：位置指纹算法被广泛应用于室内定位,针对位置解算过程中数据匹配效率低,定位精度不高的问题,文中在分析位置指纹算法的基础上,提出一种基于指纹数据空间位置关系对指纹数据分级的方法,通过数据分级缩小数据匹配范围提高匹配效率,同时提高定位精度。离线建库阶段,对RSSI双重滤波处理,提高位置指纹数据库的可信度;对定位区域网格化,基于参考点空间位置关系对指纹数据分级。在线定位阶段,基于近邻法先与1级数据匹配并修正,通过匹配结果的空间关系确定2级数据再次匹配,最终获取位置信息。实验结果表明,提出的改进算法相对于传统的近邻法,平均定位误差减小0.5m,实现1.5m的平均定位精度。
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