作者：白利锋; 唐利民测量机器人定向偏差变化规律变形监测小波包变换
摘要：将全站仪受到外界环境干扰和仪器自身稳定性变化等因素引起的初始定向方位的相对偏移统一描述为定向偏差。通过建立两个强制对中观测墩作为基准点，使用TCA2003全站仪对后视基准点进行全天候持续观测实验的方法，研究测量机器人定向偏差及其变化规律，并应用小波包变换进行定向偏差的拟合分析。结果表明：在使用测量机器人进行持续观测时，仪器定向偏差及其变化会使测点的方向测值产生系统性的误差，定向偏差随气象条件变化呈周日视的变化规律。定向偏差的规律研究可用于指导普通全站仪在工程测量时选择观测时段，采取相应措施削弱该误差影响。
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