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一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法

作者:周玉娟; 陈仁喜; 廖敏激光雷达点云滤波虚拟格网角度限制法则迭代加密

摘要:在分析现有算法优劣的基础上,提出一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法。采用虚拟网格来组织原始点云数据,选取初始种子点,通过角度限制法则迭代加密种子点,最终获取地形点。通过选取3组不同类型地形表面的测区点云数据进行实验,验证算法的实用性和有效性。

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测绘工程

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