作者：伍锡锈增量kalman滤波多路径效应系统误差
摘要：在GPS高精度定位应用中，由于多路径效应系统误差影响，将会很大程度上影响Kalman滤波估计值的精度和可靠性，但是在实际应用中相邻2个观测向量的多路径系统误差大小比较接近，那么相邻观测向量之差即观测向量增量中所含的系统误差较小，其能够满足Kalman滤波观测噪声为白噪声的假设条件。文中基于增量Kalman滤波方法对于GPS多路径效应系统误差进行研究，并以具体实例例证该方法所具有的可行性和有效性。
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