作者：王向磊; 丁硕; 苏牡丹地磁匹配导航地磁匹配导航算法montecarlo代价函数向量
摘要：针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法,这决定了它们有共同的缺陷：匹配结果可能不唯一。针对这一点提出基于MonteCarlo的地磁匹配导航算法,这种匹配算法是一种基于线的匹配算法,通过各个点之间的约束可以克服前面两种算法匹配结果不唯一的缺陷。针对每一种算法给出仿真结果。
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